信迈AM5728 CAN总线测试方法

• canconfig can0 bitrate 1000000：将 CAN0 的波特率设置为 1 MHz。
• canconfig can0 start：启动 CAN0，使其进入工作状态，准备收发报文。

注意：若出现 “canconfig: command not found” 或 “Device not found” 等错误，请检查内核是否已加载 can、can_raw、can_dev 等相关模块，或确认设备树中已启用对应的 CAN 控制器。

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3. 使用 candump 监控 CAN 总线

配置完成后，可使用 candump 实时查看从 PC 端发送到开发板的 CAN 帧：